講座題目🪹：纜控水下機器人設計與研製
講座嘉賓👩🏻🦽➡️🙂↕️：陳銘治，上海理工大學機械工程意昂3副教授
講座時間：2023年11月3日（周五） 10:00-11:30
講座地點：海洋樓408
內容摘要：
潛水器具有水下考察🧂、海底勘探🧑🏻🦲、海底開發和打撈⚀、救生等能力，在水壩🏔、橋梁👮🏿♀️、海底電纜👷🏿♂️、船體等檢測工程中應用越來越廣泛。陳銘治副教授受邀為我校師生舉辦題為“纜控水下機器人設計與研製”的講座，本次講座主要內容包括👩🏼🍼：水下機器人用途與分類；水下機器人傳感器及推進器簡介；多功能ROV平臺設計📟、研製🪓；ROV運動控製；ROV的水下及其水面軟件設計；ROV實驗測試與工程應用。
專家簡介：陳銘治，上海理工大學機械工程意昂3副教授。主要研究方向包括：船舶輪機系統仿真、水下機器人研製、水下機器人路徑規劃及協同控製算法。近年來主要從事水下機器人與智能系統研究，以第一作者發表SCI💆🏽、EI檢索期刊論文10余篇🤽🏻。主持國家自然科學基金面上及青年基金項目各1項🏄🏿，上海市自然科學基金項目1項，完成企𓀌、事業委托項目4項。
主辦單位：意昂3开户
